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El servomotor es un actuador giratorio o lineal que permite un control preciso de la velocidad angular o la posición de la línea, la velocidad y la aceleración. Incluye un motor adecuado conectado a un sensor para retroalimentación de posición. También requiere controladores relativamente complejos, generalmente módulos especializados diseñados específicamente para servomotores.

Aunque el término "servomotor" se utiliza comúnmente para referirse a motores adecuados para sistemas de control de circuito cerrado, los servomotores no son una categoría específica de motores.

Como un dispositivo de accionamiento altamente integrado, los motores paso a paso integrados se están convirtiendo gradualmente en los componentes centrales de los equipos de automatización modernos.

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Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd. lanzó un nuevo producto: el servomotor de CA Ethercat el 9 de enero de 2024, con una potencia nominal que oscila entre 100 W y 1 KW.

En comparación con los servomotores, el costo de los motores paso a paso integrados es mucho menor, por lo que cuando se necesita un motor, a menudo se les da prioridad.