Principio del servomotor de AC por imán permanente

1. Introducción

En los últimos años, debido al rápido desarrollo de sin escobillasmotor de servomotorLa tecnología de fabricación y control, junto con el progreso de los circuitos integrados a gran escala y los componentes de potencia de semiconductores, sus productos comerciales han aumentado día a día. En las servo aplicaciones de alto rendimiento, como máquinas de herramientas numéricas controladas por computadora y robots industriales, han reemplazado gradualmente los servomotores DC sin escobillas tradicionales. Los servomotores sin escobillas se pueden dividir principalmente en dos categorías:

(1) sin escobillasServo Motor DC(Servo Motor Servo), también llamado Motor Síncrono Magnet Magnet permanente (Motor Síncrono PM) o Servo Motor de AC Magnet permanente (Servo Motor de Servo de PM)

(2) Motor de servomotor de AC de inducción (servomotor de inducción de CA).

Los servomotores de CC sin escobillas utilizan componentes del sensor de efecto hall incorporado para detectar la posición absoluta del rotor para determinar el tiempo de activación de los componentes de potencia. Su efecto es como cambiar la conmutación mecánica del servomotor DC a la conmutación electrónica, eliminando así las limitaciones del servomotor DC debido a los cepillos. En la actualidad, los componentes de devolución de servo del servo del servo del servo del servo del servo del servo del servo del servo del servo del servo del servo del servomotor de magnet permanente general usan principalmente codificadores de fotos. El primero puede medir la posición absoluta del rotor, mientras que el segundo solo puede medir la posición relativa de la rotación del rotor. La conmutación electrónica está diseñada en el conductor.

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