Principio del servomotor de CA de imán permanente

1. Introducción

En los últimos años, debido al rápido desarrollo de los motores sin escobillas.servomotorLa tecnología de fabricación y control, junto con el progreso de los circuitos integrados a gran escala y los componentes de potencia semiconductores, sus productos comerciales han aumentado día a día. En aplicaciones servo de alto rendimiento, como máquinas herramienta numéricas controladas por computadora y robots industriales, han reemplazado gradualmente a los servomotores CC tradicionales sin escobillas. Los servomotores sin escobillas se pueden dividir principalmente en dos categorías:

(1) Sin escobillasservomotor de corriente continua(servomotor de CC sin escobillas), también llamado generalmente motor síncrono de imán permanente (motor síncrono PM) o servomotor de CA de imán permanente (servomotor de CA PM)

(2) Servomotor de CA de inducción (servomotor de CA de inducción).

Los servomotores de CC sin escobillas utilizan componentes de sensor de efecto Hall incorporados para detectar la posición absoluta del rotor y determinar el tiempo de activación de los componentes de potencia. Su efecto es como cambiar la conmutación mecánica del servomotor de CC a conmutación electrónica, eliminando así las limitaciones del servomotor de CC debido a las escobillas. En la actualidad, los componentes de retorno del servomotor de CA de imán permanente general utilizan principalmente resolutores o codificadores fotográficos. El primero puede medir la posición absoluta del rotor, mientras que el segundo sólo puede medir la posición relativa de rotación del rotor. La conmutación electrónica está diseñada en el conductor.

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