El servomotor es un actuador giratorio o lineal que permite un control preciso de la velocidad angular o la posición de la línea, la velocidad y la aceleración. Incluye un motor adecuado conectado a un sensor para retroalimentación de posición. También requiere controladores relativamente complejos, generalmente módulos especializados diseñados específicamente para servomotores.
Aunque el término "servomotor" se utiliza comúnmente para referirse a motores adecuados para sistemas de control de circuito cerrado, los servomotores no son una categoría específica de motores.
1. Precisión: se logró el control de circuito cerrado de posición, velocidad y torque; Superar el problema de desfase del motor paso a paso;
2. Velocidad: Buen rendimiento a alta velocidad, la velocidad nominal generalmente puede alcanzar 2000-3000 rpm;
3. Adaptabilidad: Fuerte resistencia a la sobrecarga, capaz de soportar cargas tres veces el par nominal, especialmente adecuado para situaciones con fluctuaciones de carga instantáneas y requisitos de arranque rápido;
4. Estable: el funcionamiento a baja velocidad es estable y no habrá un fenómeno de funcionamiento por pasos similar al de un motor paso a paso durante el funcionamiento a baja velocidad. Adecuado para ocasiones con requisitos de respuesta de alta velocidad;
5. Puntualidad: el tiempo de respuesta dinámica de la aceleración y desaceleración del motor es corto, generalmente de decenas de milisegundos;
6. Comodidad: Calor y ruido significativamente reducidos
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