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Especificaciones de comunicación | Capa fisica | Cumplir con el estándar de capa física ISO 11898-2 |
Comunicación conector |
RJ45×2 | |
Red de arquitectura | Conexión en serie | |
Velocidad de transmision | 2 x 1 Mbps (semidúplex) | |
Protocolo de capa de aplicación | Protocolo CiA301 y subprotocolo CiA402 | |
numero de esclavo estaciones |
Máx.: 32 ejes | |
Objeto de comunicación | SDO: objeto de datos aperiódico PDO: objeto de datos periódicos EMCY: objeto de emergencia |
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Modos de control soportados | Modo de posición del perfil Modo de velocidad de perfil Modo de referencia |
Modelo de unidad Parámetro |
CL57-C | OL57-C |
motor emparejado | 42/57/60 | |
Tensión de alimentación | 24~48 VCC | |
Corriente máxima de salida | 5A | |
Corriente de entrada del puerto DI | 10~50mA | |
Voltaje de entrada del puerto DI | 24 VCC | |
Codificador | incremental de 1000 líneas | N / A |
Depuración del puerto serie | Interfaz RS232 | |
Resistencia de aislamiento | 100MQ | |
Entorno operativo | Temperatura: 0 ℃ ~ 45 ℃. Humedad:≤90% RH, sin condensación Altitud: ≤1000m. Installation environment: without corrosive and flammable gases, without oil mist or dust, etc Vibration:<0.5G(4.9m/s2),10~60 Hz(non-continuous operation) |
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Entorno de almacenamiento | -20~65 ℃ (sin escarcha), <90 % RH (sin condensación) | |
Tamaño de la unidad | 134*83*33 | |
Peso de conducción |
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